《曹刿论战》是《左传》中的一篇文章，出自《左传·庄公十年》，题目是后人所起。
本文又题作“齐鲁长勺之战”或“长勺之战”。长勺之战发生在公元前684年，是历史上以弱胜强的著名战例之一。讲述了曹刿在长勺之战中对此次战争的一番评论，并在战时活用“一鼓作气，再而衰，三而竭”的原理击退强大的齐军的史实。
【原文】：十年春，齐师伐我。公将战，曹刿（guì）请见。其乡人曰：“肉食者谋之，又何间（jiàn）焉？”刿曰：“肉食者鄙，未能远谋。”乃入见，问：“何以战？”公曰：“衣食所安，弗（fú）敢专也，必以分人。”对曰：“小惠未徧（biàn），民弗从也。”公曰：“牺牲玉帛（bó），弗敢加也，必以信。”对曰：“小信未孚（fú），神弗福也。”公曰：“小大之狱，虽不能察，必以情”。”对曰：“忠之属也，可以一战，战则请从。”
公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰：“未可。”齐人三鼓。刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙，登轼（shì）而望之，（刿）曰：“可矣。”遂逐齐师。
既克，公问其故。对曰：“夫（fú）战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭；彼竭我盈（yíng），故克之。夫大国，难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡（mǐ），故逐之。”
【译文】：鲁庄公十年的春天，齐国军队攻打鲁国。鲁庄公将要迎战，曹刿请求拜见鲁庄公。他的同乡人说：“当权者在谋划这件事，你又何必参与呢？”曹刿说：“当权者浅陋、无知，不能深谋远虑。”于是进入朝廷拜见庄公。曹刿问鲁庄公：“您凭借什么与齐国作战？”鲁庄公说：“衣食这类养生的东西，不敢独自专有，一定把它分给别人。”曹刿回答：“这只是些小恩小惠，不能遍及百姓，百姓是不会听从您的。”鲁庄公说：“猪，牛，羊，玉器和丝织品等祭品，不敢虚报夸大，一定对神说实话。”曹刿回答：“这只是些小信用，不能为神所信任，神是不会保佑您的。”鲁庄公说：“大大小小的诉讼案件，即使不能明察，也一定根据实情合理裁决。”曹刿说：“这是尽了本职的一类事情，可以凭借这一点作战，如果要作战，就请允许我跟从您一起去。”
鲁庄公和曹刿乘坐同一辆战车。在长勺和齐军作战。鲁庄公将要击鼓进军，曹刿说：“不可以。”齐军击了三次战鼓，曹刿说：“可以了。”齐军大败。鲁庄公将要下令追击齐军，曹刿说：“不可以。”曹刿下车观察齐军车轮辗过的痕迹，登上车厢前的横木眺望齐军，说：“可以了。”于是下令追击齐军。
已经战胜了齐军，鲁庄公问曹刿战胜的原因。曹刿回答说：“作战靠的是勇气。第一次击鼓能够振作士兵们的勇气，第二次击鼓士气就减弱了，第三次击鼓士气就完了。齐军士气枯竭而我军士气旺盛，所以战胜了齐军。像齐国这样的大国是难以推测的，担心有埋伏在那里；我看见他们的车轮辗过的痕迹混乱，看见他们的军旗倒下，所以下令追击他们。”