出自《戴礼·武王践阼》
武王践阼三日，召士大夫而问焉，曰：“恶有藏之约、行之行，万世可以为子孙常者乎？”诸大夫对曰：“未得闻也！”然后召师尚父而问焉，曰：“昔黄帝颛顼之道存乎？意亦忽不可得见与？”师尚父曰：“在丹书，王欲闻之，则齐矣！”
王齐三日，端冕，师尚父（亦端冕）奉书而入，负屏而立，王下堂，南面而立，师尚父曰：“先王之道不北面！”王行（西）折而（南）东面（而立），师尚父西面道书之言曰：“敬胜怠者吉，怠胜敬者灭，义胜欲者从，欲胜义者凶，凡事，不强则枉，弗敬则不正，枉者灭废，敬者万世。藏之约、行之行、可以为子孙常者，此言之谓也！且臣闻之，以仁得之，以仁守之，其量百世；以不仁得之，以仁守之，其量十世；以不仁得之，以不仁守之，必及其世。”
王闻书之言，惕若恐惧，退而为戒书，于席之四端为铭焉，于机为铭焉，于鉴为铭焉，于盥盘为铭焉，于楹为铭焉，于杖为铭焉，于带为铭焉，于履屦为铭焉，于觞豆为铭焉，于户为铭焉，于牖为铭焉，于剑为铭焉，于弓为铭焉，于矛为铭焉。
词语解释：
践阼：指帝王登基。所谓登基，就是踏着台阶走上王座。阼就是台阶。
师尚父：指吕望，即《封神演义》中的姜太公。他是周文王时的丞相，武王即位后，称他为师尚父，意思是可师、可尚、可父。
丹书：据说古代帝王受命于天，上天给他们颁发天书，字是红色的，所以称“丹书”。比如传说中的“洛书”，就是由神龟从洛河里驮上来，授给大禹的。
户牖：门和窗。
下面将《尚书》里的这段话意译出来，并不拘于原文字句。
武王登基三天后召集士大夫开会，问他们说：“有什么保证国家昌盛、子孙久长的好办法没有？”各位官员都说自己不清楚。武王又去咨询姜太公，说：“过去黄帝、颛顼那些贤君的治国之道，不知道还能在哪里看到？”姜太公说：“这些都写在丹书之上，大王想听，先做斋戒吧。”
武王斋戒了三天，穿戴得整整齐齐，太公也穿戴得整整齐齐，捧着丹书来到王殿，站在屏风边上，武王从堂上走下来，站在南边。太公说：“先王的规矩不得面朝北方。”武王便从西南方绕到东边站好，姜太公站在西边，宣读丹书。大意是：要诚敬，不要懒惰；要追求正义，不要追求私欲；任何事情，不自强就会失败，不诚敬就不能久长。读完之后，太公又发挥说：这些就是保证国家昌盛、子孙久长的治国大道。我听说，用正当的手段取得政权，又以仁义来维持政权，这样的政权可以百世不衰；用不正当的手段取得政权，而以仁义来维持政权，这样的政权可以保持十代之久；以不正当的手段取得政权，当权之后又不讲仁义道德，这样的政权马上就会垮掉。
武王听了这些话，感到一阵震憾。回到宫里，便写了很多自戒自勉的铭文。在餐桌四角、座位、铜镜、洗漱用具、屋子的楹柱、手杖、腰带、鞋子、餐具、门、窗、剑、弓、矛等所有能看到、触到的地方都写了不同的铭文，以提示自己不要忘记上天的旨意和太公的教诲。